尊龙凯时人生就是搏

一、阿胶质地较软，抓取时容易滑落

二、每块阿胶搁置倾角为45°，倾角误差影响装盒数量

阿胶经传送带进入视觉区域进行鉴别、定位，待托盘达到指定地位反对定位后，串混五轴机械人凭据视觉系统信息汲取阿胶，翻转45°后正确装入盒中，实现16块/每盒阿胶装盒后，传送带定位装置放行，进行后续工位处置，其中机械人操作环节的速度节拍可达138次/分钟，五轴串混机械人结尾矫捷，J4轴可实现水平方向±360°旋转，J5轴可实现竖直方向±90°翻转，装盒过程中，依照工艺需要可进行矫捷翻转

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