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牛奶罐装瓶自动理料项目
项目布景
4位工人将位姿各别的塑料罐装瓶拾取，竖直搁置于牛奶灌装机的进料载具内,以方便实现后续灌装工艺，前端人为操作效能直接影响整条产线产能，因而客户但愿投产机械人自动化产线,使整个灌装出产的产量陆续且不变
设计难点
一、来料位姿随机且处于水平地位
二、机械人需进行翻转后竖直插入载具中
沉要部件
PD-1200
解决规划
来料位姿随机的塑料瓶，首先送至视觉系统工位进行位姿检测, PD-1200凭据视觉鉴别信息调整未端执行器拾取塑料瓶并旋转 J4\J5 轴将位姿调整为紧直方向,凭据分辨灌装机的进料
载具速度,急剧插入载具内
执行成效
规划工艺流程
3D集成视频
